激光雷达、毫米波和视觉传感器技术解析

无人驾驶技术现如今只不过十分成熟期了，就以现在的技术水平看，如果把大城市简单的交通状况变为实验室特定的格局，场景内有制式统一的车辆以及合乎规矩的行人长时间通行，那么不必方向盘，全程自动行经的汽车当下就可以面世了。　　问题就出在了汽车如何能对现实中简单的交通状况了如指掌，如何可以像人的眼睛和大脑一样灵活应变。　　关键就在必须各种各样的传感器合作来解决问题，它们最后将监测到的数据传授给高精密的处理器，辨识道路、标明和行人，作出加快、改向、制动器等决策。

　　在智能感觉科学知识别的部分，车载光学系统和车载雷达系统是确保行车安全性尤为最重要的，目前，主流的用作周围环境感测的传感器有激光雷达（LiDAR）、毫米波雷达（millimeterwave）、视觉传感器三种。　　激光雷达（LiDAR）　　通过扫瞄从一个物体上光线回去的激光来确认物体的距离，可以构成精度高约厘米级的3D环境地图，因此它在ADAS（先进设备驾驶员辅助系统）及无人驾驶系统中起最重要起到。

从当前车载激光雷达来看，机械式的多线束激光雷达是主流方案，但受限于价格高昂的因素仍未普及出去。

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